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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-03 至 2026-07-03 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 2 篇

2607.00595 2026-07-03 cs.CV 新提交 57%

GADA: Geometry-Aware Deformable Aggregation for Image-Based Gaussian Splatting

GADA: 基于图像的高斯泼溅的几何感知可变形聚合

Siwoo Lim, Sunjae Yoon, Gwanhyeong Koo, Chang D. Yoo

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院) Chung-Ang University(中央大学)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出几何感知可变形聚合(GADA),通过可变形偏移迭代校正空间错位,并引入隐式置信加权机制抑制不可靠证据,在保持高频细节的同时实现2.13倍FPS提升。

Comments ICML 2026

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2607.02394 2026-07-03 stat.AP stat.ME 新提交 50%

Masked complex non-decimated wavelet features for patient-level classification of contrast-enhanced mammography

掩蔽复值非抽取小波特征用于对比增强乳腺X线摄影的患者级分类

Sara Antonijevic, Brani Vidakovic

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(abstract)

AI总结 针对对比增强乳腺X线摄影(CESM)图像分类中图像类型信号可比性和患者多图像融合问题,提出掩蔽复值非抽取小波特征结合弹性网逻辑回归,在无泄漏评估下两种图像类型在患者级AUC上无统计差异,且特征可解释。

Comments 29 pages, 9 figures. Code available at https://github.com/saraantonijevic/Masked_Mammograms

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