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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-03 至 2026-07-03 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2603.16130 2026-07-03 cs.CV 版本更新 88%

EPOFusion: Exposure aware Progressive Optimization Method for Infrared and Visible Image Fusion

EPOFusion:一种针对红外和可见图像融合的曝光感知渐进优化方法

Zhiwei Wang, Defeng He, Li Zhao, Xiaoqin Zhang, Yuxing Li, Edmund Y. Lam

机构 * College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology(浙江工业大学信息工程学院) College of Information Science and Technology, Zhejiang Shuren University(浙江树人大学信息科技学院) Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong(香港大学电机电子工程系)

专题命中 红外-可见光融合 :image fusion(title,abstract);infrared and visible(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EPOFusion方法,通过引入指导模块和迭代解码器提升曝光区域的融合效果,同时构建首个高质红外引导标注的曝光数据集,实验表明其在视觉保真度和下游任务表现上优于现有方法。

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2. 融合架构与评测 1 篇

2407.04277 2026-07-03 cs.CV 版本更新 57%

Event-based vision sensing and its application to pedestrian detection for intelligent transportation and surveillance

基于事件的视觉感知及其在智能交通与监控中行人检测的应用

Han Wang, Juntao Wu, Jingyuan Bao, Min Liu, Yaoxiong Wang, Saiao Zhou, Yuman Nie, Yun Li

机构 * Han Wang, Juntao Wu, Jingyuan Bao, Min Liu, Yaoxiong Wang, Saiao Zhou, Yuman Nie, Yun Li(未知)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 综述事件视觉感知原理及其在行人检测中的应用,比较事件驱动与传统帧方法的优劣,分析现有方法并讨论开放挑战与未来方向。

Comments Published in Advanced Engineering Informatics, Vol. 76, Part B, 104989 (2026). Received 31 December 2025; Revised 3 June 2026; Accepted 18 June 2026; Available online 23 June 2026. DOI: 10.1016/j.aei.2026.104989

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