多模态信息融合

GADA: Geometry-Aware Deformable Aggregation for Image-Based Gaussian Splatting

GADA: 基于图像的高斯泼溅的几何感知可变形聚合

Siwoo Lim, Sunjae Yoon, Gwanhyeong Koo, Chang D. Yoo

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； Chung-Ang University（中央大学） 纠错

专题命中 通用Image Fusion ：image fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出几何感知可变形聚合（GADA），通过可变形偏移迭代校正空间错位，并引入隐式置信加权机制抑制不可靠证据，在保持高频细节的同时实现2.13倍FPS提升。

Comments ICML 2026

Masked complex non-decimated wavelet features for patient-level classification of contrast-enhanced mammography

掩蔽复值非抽取小波特征用于对比增强乳腺X线摄影的患者级分类

Sara Antonijevic, Brani Vidakovic

专题命中 通用Image Fusion ：image fusion(abstract)

AI总结 针对对比增强乳腺X线摄影（CESM）图像分类中图像类型信号可比性和患者多图像融合问题，提出掩蔽复值非抽取小波特征结合弹性网逻辑回归，在无泄漏评估下两种图像类型在患者级AUC上无统计差异，且特征可解释。

Comments 29 pages, 9 figures. Code available at https://github.com/saraantonijevic/Masked_Mammograms

EPOFusion: Exposure aware Progressive Optimization Method for Infrared and Visible Image Fusion

EPOFusion：一种针对红外和可见图像融合的曝光感知渐进优化方法

Zhiwei Wang, Defeng He, Li Zhao, Xiaoqin Zhang, Yuxing Li, Edmund Y. Lam

机构 * College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学信息工程学院） ； College of Information Science and Technology, Zhejiang Shuren University（浙江树人大学信息科技学院） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong（香港大学电机电子工程系） 纠错

专题命中 红外-可见光融合 ：image fusion(title,abstract)；infrared and visible(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出EPOFusion方法，通过引入指导模块和迭代解码器提升曝光区域的融合效果，同时构建首个高质红外引导标注的曝光数据集，实验表明其在视觉保真度和下游任务表现上优于现有方法。

Multimodal Fusion for Fine-Grained Classification of Breast Fibroadenoma and Phyllodes Tumors

乳腺纤维腺瘤与叶状肿瘤细粒度分类的多模态融合

Chuxi Nan, Di Wu, Hongming Guo, Ning Cao, Xiaohui Zhu, Zhaoting Shi, Jiawei Li

机构 * School of Integrated Circuits, Wuxi Vocational College of Science and Technology（集成电路学院，无锡科学技术职业技术学院） ； School of Advanced Technology, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（先进科技学院，西安交通大学利物浦大学） ； Shanghai Gem Science and Technology Co., Ltd.（上海 gems 科技有限公司） ； Department of Oncology, Shanghai Medical College, Fudan University（肿瘤科，复旦大学上海医学院） ； Department of Medical Ultrasound, Fudan University Shanghai Cancer Center（医学超声科，复旦大学上海癌症中心） 纠错

专题命中 医学影像融合 ：multimodal fusion(title)；分类 cs.CV

AI总结 针对B超下乳腺纤维腺瘤和叶状肿瘤高度重叠导致误诊的问题，构建FAPT-M多模态数据集，提出临床引导的多模态框架，集成视觉、文本和临床特征，通过自适应调制、跨模态Transformer和双路径表示学习，实现细粒度分类，准确率77.64%，AUC 89.74%。

LLM-Empowered Multimodal Fusion Framework for Autonomous Driving: Semantic Enhancement and Channel-Adaptive Design

LLM赋能的自动驾驶多模态融合框架：语义增强与信道自适应设计

Wen Wang, Yaping Sun, Yejun He, Hao Chen, Zhiyong Chen, Xiaodong Xu, Nan Ma, Shuguang Cui

机构 * National Natural Science Foundation of China（国家自然科学基金） ； Shenzhen Natural Science Foundation（深圳市自然科学基金） ； Shenzhen Key Laboratory Evaluation（深圳市重点实验室评估） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multimodal fusion(title)；分类 cs.CV、eess.SP

AI总结 提出LM-SCIP框架，以LLM为核心推理中枢，通过信道自适应语义模块动态融合视觉与雷达特征，实现低信噪比下的视觉主导回退和高信噪比下的协同融合，在nuScenes和VIRAT数据集上显著提升定位精度。

Comments 6 pages, 4 figures. Accepted by 2026 IEEE 37th International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC)

A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping

一种多传感器融合方法用于大规模无人机测绘中的快速正射影像生成

Jialei He, Zhihao Zhan, Zhituo Tu, Xiang Zhu, Jie Yuan

机构 * School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（南京大学电子科学与技术学院） ； TopXGun Robotics（TopXGun机器人） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；multi-sensor fusion(title)；分类 cs.CV、eess.IV、cs.RO

AI总结 本文提出一种多传感器融合方法，通过优化姿态前馈特征匹配提升速度与精度，有效解决传统正射影像生成在时间性能、系统鲁棒性和地理参考精度方面的不足，适用于低纹理场景如农田的快速正射影像生成。

Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025

Event-based vision sensing and its application to pedestrian detection for intelligent transportation and surveillance

基于事件的视觉感知及其在智能交通与监控中行人检测的应用

Han Wang, Juntao Wu, Jingyuan Bao, Min Liu, Yaoxiong Wang, Saiao Zhou, Yuman Nie, Yun Li

机构 * Han Wang, Juntao Wu, Jingyuan Bao, Min Liu, Yaoxiong Wang, Saiao Zhou, Yuman Nie, Yun Li（未知） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 综述事件视觉感知原理及其在行人检测中的应用，比较事件驱动与传统帧方法的优劣，分析现有方法并讨论开放挑战与未来方向。

Comments Published in Advanced Engineering Informatics, Vol. 76, Part B, 104989 (2026). Received 31 December 2025; Revised 3 June 2026; Accepted 18 June 2026; Available online 23 June 2026. DOI: 10.1016/j.aei.2026.104989