视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-02 至 2026-07-02 共收录 3 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 3 篇

2606.25111 2026-07-02 cs.RO cs.CV 新提交 88%

ADM-Fusion：自适应深度多传感器融合用于多样化条件下的鲁棒自我运动估计

Hasan Moughnieh, Ibrahim Ghaddar, Hadi Elham, Imad H. Elhajj, Daniel Asmar

机构 * American University of Beirut（贝鲁特美国大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；multi-sensor fusion(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结提出ADM-Fusion，一种基于深度学习的端到端多传感器融合方法，通过自适应专家混合框架和跨任务注意力机制动态平衡传感器权重，在退化条件下保持鲁棒性。

Comments 8 pages, 4 figures

2606.31077 2026-07-02 cs.CV 新提交 70%

AnyMatch: 利用大规模单视图图像增强通用多模态图像匹配

Meng Yang, Zizhuo Li, Linfeng Tang, Fan Fan, Jiayi Ma

机构 * Electronic Information School, Wuhan University（武汉大学电子信息学院）； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出AnyMatch框架，利用单视图图像生成多模态训练数据，通过单目深度估计、3D重投影、扩散修复和跨模态图像翻译合成几何一致的多视图多模态图像对，构建大规模数据集Any-syn，显著提升多模态匹配网络的泛化性和鲁棒性。

Comments Accepted by ECCV 2026

2607.00024 2026-07-02 cs.RO cs.MA cs.SY eess.SY 新提交 57%

基于自适应质量估计的缆绳悬挂载荷运输的分散几何控制

Hadi Hajieghrary, Benedikt Walter, Paul Schmitt, Miguel Hurtado

机构 * MassRobotics

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结提出GPAC四层分层架构，通过隐式协调实现多四旋翼无中心协调运输缆绳悬挂载荷，结合几何控制、自适应质量估计和CBF安全滤波，仿真显示低计算成本下平均跟踪误差33.8厘米。

Comments Accepted to be presented at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026