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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2606.31895 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

RESOLVE: A Multi-Resolution and Multi-Modal Dataset for Roadside Cooperative Perception

RESOLVE:用于路边协同感知的多分辨率多模态数据集

Shaozu Ding, Linan Song, Marco De Vincenzi, Dajiang Suo

机构 * The Polytechnic School, Arizona State University(亚利桑那州立大学理工学院) Department of Computer Science and Engineering, New York University(纽约大学计算机科学与工程系)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RESOLVE数据集,包含多分辨率LiDAR和相机-LiDAR同步数据,用于评估路边3D检测与跟踪中的单模态与融合架构,揭示多模态融合如何补偿LiDAR点稀疏性。

Comments Accepted to ECCV 2026. Including supplementary material

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2606.31332 2026-07-01 cs.AI 新提交 50%

CryoACE: An Atom-centric Framework for Accurate and Automated Model Building in Cryo-EM

CryoACE: 面向冷冻电镜中精确自动模型构建的原子中心框架

Minzhang Li, Mingrui Li, Weichen Qin, Qihe Chen, Sixian Shen, Yuan Pei, Jiakai Zhang, Jingyi Yu

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 提出CryoACE框架,通过原子中心重建范式和无需训练的引导机制,实现冷冻电镜密度图中均质与异质结构的精确原子模型构建,显著优于现有方法。

Journal ref ICML2026

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