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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 1 篇

2606.27886 2026-06-29 cs.LG 新提交 67%

A Comparison of Fusion Techniques for Multi-Modal Human Activity Recognition on the HARMES Dataset

HARMES数据集上多模态人类活动识别融合技术的比较

Ahmed Mohamady, Robin Burchard, Kristof Van Laerhoven

机构 * University of Siegen(锡根大学)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);sensor fusion(abstract)

AI总结 系统比较七种传感器融合方法在HARMES多模态数据集上的性能,发现门控多模态融合在留一参与者评估中宏F1分数达0.82,优于拼接式后期融合基线(0.76)。

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