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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 7 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2606.26812 2026-06-26 cs.CV 新提交 79%

Multi-modality Image Fusion under Adverse Weather: Mask-Guided Feature Restoration and Interaction

恶劣天气下的多模态图像融合:掩码引导的特征恢复与交互

Xilai Li, Xiaosong Li, Haishu Tan, Tao Ye, Huafeng Li, Hongbin Wang

机构 * Foshan University(佛山大学) China University of Mining and Technology, Beijing(中国矿业大学(北京)) Kunming University of Science and Technology(昆明理工大学)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种掩码引导的多模态图像融合方法,通过伪真实标签和掩码生成机制同时实现特征恢复与跨模态交互,在合成和真实数据集上超越现有方法。

Comments Accepted at ECCV 2026

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2. 多聚焦/多曝光融合 1 篇

2606.26638 2026-06-26 stat.ME 新提交 50%

Multivariable Mendelian randomization with weak instruments: a comparison of Bayesian and frequentist methods

弱工具变量下的多变量孟德尔随机化:贝叶斯与频率学方法的比较

Andrew J. Grant, Ashish Patel, Stephen Burgess

专题命中 多聚焦/多曝光融合 :multi-exposure(abstract)

AI总结 本文比较了贝叶斯方法MVMR-Pony与频率学方法在多变量孟德尔随机化中处理弱工具变量偏差的性能,模拟显示MVMR-Pony在偏差、覆盖率和统计功效方面更优。

Comments 29 pages, 10 Figures

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3. 遥感融合与全色锐化 1 篇

2606.26416 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Methane-Plume Segmentation From Hyperspectral Satellite Imagery Via Multimodal Deep Learning

基于多模态深度学习的高光谱卫星图像甲烷羽流分割

Brayan Quintero, Jeferson Acevedo, Samuel Traslaviña, Hoover Rueda-Chacón

机构 * Department of Computer Science, Universidad Industrial de Santander(计算机科学系,圣安德烈斯工业大学)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种多模态深度学习模型,集成特征引导的甲烷增强机制,在MPDataset上取得优于现有方法的性能,实现高精度与高效率的甲烷羽流分割。

Comments Accepted at IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2026

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4. 融合架构与评测 4 篇

2606.26473 2026-06-26 cs.LG eess.AS 新提交 71%

When Does Quality-Aware Multimodal Fusion Matter? A Leakage-Safe Diagnostic for Decision-Level Dependence

质量感知多模态融合何时重要?一种针对决策级依赖的泄漏安全诊断方法

Jaden Moon, Arvind Pillai, Andrew Campbell

机构 * Dartmouth College(达特茅斯学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(title)

AI总结 提出一种诊断方法,通过置换测试检验多模态融合中可靠性分数是否真正影响决策,实验表明仅当可靠性信号能预测单模态正确性时才有效。

Comments Accepted to INTERSPEECH 2026. 5 pages, 1 figure, 5 tables

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2606.26455 2026-06-26 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 57%

Active Adversarial Perturbation-driven Associative Memory Retrieval for RGB-Event Visual Object Tracking

主动对抗扰动驱动的关联记忆检索用于RGB-事件视觉目标跟踪

Xiao Wang, Xufeng Lou, Zikang Yan, Lan Chen, Sibao Chen, Yaowei Wang, Yonghong Tian, Jin Tang

机构 * School of Computer Science and Technology, Anhui University(安徽大学计算机科学与技术学院) School of Electronic and Information Engineering, Anhui University(安徽大学电子信息工程学院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院) School of Electronic and Computer Engineering, Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院电子与计算机工程学院)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出APRTrack框架,通过分层对抗扰动模拟模态退化与局部缺失,并设计足迹引导的通道校准Hopfield检索实现鲁棒的历史信息补偿,在多个数据集上验证了有效性。

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2606.26379 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Layer-Specific Prompt Fusion Discovery via Differentiable Search in Vision Foundation Models

基于可微搜索的视觉基础模型层特定提示融合发现

Xi Xiao, Xingjian Li, Yunbei Zhang, Cheng Han, Tianming Liu, Tianyang Wang, Runmin Jiang, Jihun Hamm, Xiao Wang, Min Xu

机构 * UAB(阿拉巴马大学伯明翰分校) CMU(卡内基梅隆大学) Tulane(杜兰大学) UMKC(密苏里大学堪萨斯分校) UGA(佐治亚大学) ORNL(橡树岭国家实验室)

专题命中 融合架构与评测 :hybrid fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉提示微调中提示与图像令牌的融合方案,提出可微架构搜索方法联合优化可学习提示及其融合方式,在34个数据集上取得一致提升。

Comments ECCV 2026

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2606.20390 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Geometry-Aware Superpixel Graph Transformer with Metadata for Skin Lesion Classification

几何感知超像素图变换器结合元数据用于皮肤病变分类

Muhammad Azeem, Tanveer Hussain, Amr Ahmed, Ardhendu Behera

机构 * Edge Hill University(埃奇希尔大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于区域的图学习框架,将病变建模为超像素图,利用几何边属性和元数据上下文节点,通过边缘感知图变换器实现多模态融合,在四个公开数据集上取得优于现有方法的分类性能。

Comments Accepted at MICCAI 2026

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