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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 1 篇

2606.25278 2026-06-25 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Heterogeneous and Adept Snapshot Distillation for 3D Semantic Segmentation

异构与专长快照蒸馏用于3D语义分割

Xiaopei Wu, Yuenan Hou, Junkai Xu, Wenxiao Wang, Binbin Lin, Yu Li, Ping Li, Haifeng Liu, Deng Cai, Wanli Ouyang

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Zhejiang University(浙江大学) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出异构和专长快照知识蒸馏(HAS-KD),通过信息导向异构蒸馏(IHD)和专长快照蒸馏(ASD)将多模态模型和多个模型专家的知识高效迁移到点云网络,在ScanNetV2和S3DIS上取得最先进结果。

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