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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2512.24755 2026-06-25 eess.SY cs.SY 版本更新 50%

Asymmetry-Aware Routing for Industrial Multimodal Monitoring: A Diagnostic Framework

面向工业多模态监测的非对称感知路由:一个诊断框架

Sungwoo Kang

专题命中 红外-可见光融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 提出非对称感知路由框架,通过三步诊断(单模态性能差距、门权重归因、模态损坏测试)决定多模态融合策略,在三个数据集上验证了其有效性。

Comments A subsequent extension of this analysis to a larger corpus found that the heterogeneity predictor is collinear with the industrial-versus-general domain split, so the corresponding effect is not identifiable on the available data

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2. 医学影像融合 1 篇

2604.10702 2026-06-25 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

Backbone-Conditional Behavior of Modality Gating in Multi-Modal Prostate MRI Segmentation: A 5-Fold Cross-Validation and Gate Mechanism Analysis

模态隔离门控融合:用于稳健多模态前列腺MRI分割的架构无关方法

Yongbo Shu, Wenzhao Xie, Shanhu Yao, Zirui Xin, Luo Lei, Kewen Chen, Aijing Luo

机构 * The Second Xiangya Hospital of Central South University(中南大学湘雅医学院第二医院) The Third Xiangya Hospital of Central South University(中南大学湘雅医学院第三医院) School of Life Sciences, Central South University(中南大学生命科学学院) Hunan Provincial Key Laboratory of Medical Information Research (Central South University)(湖南省医学信息研究重点实验室(中南大学)) Hunan Provincial Clinical Medical Research Center for Cardiovascular Intelligent Medicine(湖南省心血管智能医学临床医学研究中心)

专题命中 医学影像融合 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出模态隔离门控融合(MIGF)方法,通过独立编码流和门控阶段提升多模态前列腺MRI分割的鲁棒性,实验表明其在不同模态缺失和伪影情况下均有效。

Comments Major revision. Single-fold analysis replaced by 5-fold cross-validation (180 trained models) plus a direct gate-mechanism analysis; conclusions updated to show that modality gating is backbone-conditional. Supersedes v1

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