多模态信息融合

L2M-Calib: One-key Calibration Method for LiDAR and Multiple Magnetic Sensors

L2M-Calib：一种用于激光雷达和多种磁传感器的单键校准方法

Qiyang Lyu, Wei Wang, Zhenyu Wu, Hongming Shen, Huiqin Zhou, Danwei Wang

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电子与电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出L2M-Calib方法，通过联合估计激光雷达与磁传感器间的外参和磁传感器的内畸变参数，实现多模态传感器融合的高效校准。