arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 2 篇

2604.04098 2026-06-23 cs.CV 版本更新 57%

A Physics-Informed, Behavior-Aware Digital Twin for Robust Multimodal Forecasting of Core Body Temperature in Precision Livestock Farming

一种物理知情、行为感知的数字孪生方法,用于精准畜牧业中核心体温的鲁棒多模态预测

Riasad Alvi, Mohaimenul Azam Khan Raiaan, Sadia Sultana Chowa, Arefin Ittesafun Abian, Reem E Mohamed, Md Rafiqul Islam, Yakub Sebastian, Sheikh Izzal Azid, Sami Azam

机构 * Applied Artificial Intelligence and Intelligent Systems (AAIINS) Laboratory(应用人工智能与智能系统实验室) Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系) Department of Data Science and Artificial Intelligence(数据科学与人工智能系) Department of Software Systems & Cybersecurity(软件系统与网络安全系) Energy and Resources Institute, Faculty of Science and Technology(能源与资源研究所,科学与技术学院) Faculty of Science and Technology(科学与技术学院) School of Engineering and Energy(工程与能源学院)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出物理知情数字孪生框架,结合不确定性感知的专家加权堆叠集成,利用ODE热调节模型、高斯过程、卡尔曼滤波和行为马尔可夫链,融合多模态数据实现奶牛核心体温的2小时提前预测,R²达0.783。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.21050 2026-06-23 cs.SD 版本更新 50%

ERM-MinMaxGAP: Benchmarking and Mitigating Gender Bias in Multilingual Multimodal Speech-LLM Emotion Recognition

ERM-MinMaxGAP:多语言多模态语音-LLM情感识别中的性别偏见基准测试与缓解

Zi Haur Pang, Xiaoxue Gao, Tatsuya Kawahara, Nancy F. Chen

机构 * Kyoto University, Japan(京都大学,日本) Agency for Science, Technology, and Research (A*STAR), Singapore(科技研究局(A*STAR),新加坡)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 针对多语言语音大模型在情感识别中的性别偏见问题,提出基于MELD-ST的多语言多模态基准,并设计ERM-MinMaxGAP训练目标,通过自适应公平权重和MinMaxGAP正则化器,在英日德三种语言上提升性能并缩小性别差距。

Comments This paper has been accepted for presentation at INTERSPEECH 2026 and as non-archival paper at ICML 2026 Workshop on Machine Learning for Audio

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏