多模态信息融合

Mitigating Content Shift and Hallucination in GenAI Image Editing via Structural Refinement

通过结构细化减轻生成式AI图像编辑中的内容偏移和幻觉

Luxi Zhao, Michael S. Brown

机构 * Department of Electrical Engineering & Computer Science（电气工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 通用Image Fusion ：image fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种后处理框架，通过建立粗空间和光度对应关系并融合输入图像与GenAI增强图像，在保留感知增强的同时抑制幻觉内容，从而解决黑盒GenAI图像编辑中的结构保持问题。

DPA4: Pushing the Accuracy-Cost Frontier of Interatomic Potentials with EMFA SO(2) Convolution

DPA4: 利用EMFA SO(2)卷积推动原子间势的精度-成本前沿

Tiancheng Li, Wentao Li, Anyang Peng, Jianming Xue, Linfeng Zhang, Duo Zhang, Han Wang

专题命中 多聚焦/多曝光融合 ：multi-focus(abstract)

AI总结 本文提出DPA4架构，通过EMFA SO(2)等变卷积和编译器友好的训练路径，在降低参数和训练成本的同时，在Matbench Discovery等基准上达到最优精度-成本平衡。

IB-HFN: Information Bottleneck-Driven SAR-Optical Fusion Network for High-Fidelity Cloud Removal

IB-HFN: 信息瓶颈驱动的SAR-光学融合网络用于高保真云去除

Haojun Guo, Fan Feng, Ziquan Wang, Yongsheng Zhang, Ying Yu

机构 * Institute of Geospatial Information, Information Engineering University（测绘信息研究院，信息工程大学） 纠错

专题命中 遥感融合与全色锐化 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出IB-HFN网络，通过双流骨干、空间信息瓶颈融合模块和联合优化策略，抑制SAR散斑噪声并保留光学细节，实现高保真云去除。

A Multi-Modal Sensor Fusion Instrument for Measuring Regional Human Mobility: The Distributed Human Data Engine (DHDE)

多模态传感器融合仪器用于测量区域人类流动性：分布式人类数据引擎（DHDE）

Amil Khanzada, Takuji Takemoto

机构 * Headquarters for Regional Revitalization, University of Fukui, Japan（复兴地区总部，福井大学，日本） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title,abstract)

AI总结 提出分布式人类数据引擎（DHDE），通过融合边缘AI相机、数字意图信号、行为记录和气象数据，解决外围区域人类流动性测量中传感器稀疏和行为异质性问题，验证了稀疏传感器补偿方法，并发现“低活力悖论”。

Comments 32 pages, 4 figures, 3 tables. Pre-print of a manuscript submitted for peer review (v2)

Self-Supervised Multisensory Pretraining for Contact-Rich Robot Reinforcement Learning

面向接触丰富机器人强化学习的自监督多感官预训练

Rickmer Krohn, Vignesh Prasad, Gabriele Tiboni, Georgia Chalvatzaki

机构 * Interactive Robot Perception & Learning (PEARL) Lab, TU Darmstadt, Germany（图腾机器人感知与学习实验室，图腾施塔德大学，德国） ； Hessian.AI（海斯堡人工智能） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所（RIG）） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出MSDP框架，通过掩码自编码和跨模态预测学习多感官表示，并采用非对称架构（评论家使用交叉注意力提取动态特征，演员使用稳定池化表示）加速策略学习，在模拟和真实机器人任务中展现出鲁棒性和高效性。

Comments 8 pages, 11 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, Vol. 11, No. 6, pp. 6799-6806