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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-11 至 2026-06-11 共收录 6 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2606.12303 2026-06-11 cs.CV 新提交 88%

From 2D Grids to 1D Tokens: Reforming Shared Representations for Multimodal Image Fusion

从二维网格到一维标记:重塑多模态图像融合的共享表示

Yuchen Xian, Yunqiu Xu, Yang He, Yi Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(title,abstract);multimodal image fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于冻结预训练图像标记器的紧凑一维标记接口,通过选择性标记编辑(STE)稀疏更新关键标记,在保持融合骨干网络不变的同时引导全局外观一致性,实现全局连贯与局部保真的最佳平衡。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2. 红外-可见光融合 1 篇

2606.12051 2026-06-11 cs.CV 新提交 79%

MFEN:Multi-Frequency Expert Network for Visible-Infrared Person Re-ID

MFEN:用于可见光-红外行人重识别的多频专家网络

Xulin Li, Yan Lu, Bin Liu, Qinhong Yang, Qi Chu, Tao Gong, Nenghai Yu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Anhui Province Key Laboratory of Digital Security(安徽省数字安全重点实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 红外-可见光融合 :visible-infrared(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出多频专家网络(MFEN),通过多频调制和混合专家设计自适应组合不同频带,结合随机频率增强和频率辅助优化,解决可见光-红外图像模态差异问题。

Comments CVPR Highlight

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3. 机器人多传感器融合 1 篇

2606.11687 2026-06-11 cs.CV cs.LG cs.RO 新提交 81%

DroneShield-AI: A Multi-Modal Sensor Fusion Framework for Real-Time Autonomous Drone Threat Detection, Behavioral Intent Classification, and Swarm Intelligence in Contested Airspace

DroneShield-AI:一种用于受争议空域中实时自主无人机威胁检测、行为意图分类和群体智能的多模态传感器融合框架

Marius Bayizere

机构 * Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出DroneShield-AI框架,集成RF信号分类、声学检测、YOLOv8视觉检测等六层处理,通过行为意图分类引擎(BICE)实现六类威胁分类并提前30秒预警,以及图神经网络群体智能模块(GNN-SIM)分析多无人机编队,在低成本硬件上达到96.1%检测精度和142ms延迟。

Comments 23 pages, 6 figures, 11 tables. Code available at https://github.com/bayizeremarius/DroneShield-AI

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4. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2606.11269 2026-06-11 cs.CV cs.HC 新提交 57%

Traits Run Deeper: Trait-Specific Asymmetric Fusion for Personality Assessment

特质更深:面向人格评估的特质特异性非对称融合

Jia Li, Qian Chen, Wei Wang, Xinyu Li, Zhenzhen Hu, Dongsheng Shao, Richang Hong, Meng Wang

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学) Intelligent Interconnected Systems Laboratory of Anhui Province(安徽省智能互联系统实验室) Jianghuai Advanced Technology Center(江淮前沿技术中心) Anhui Provincial Industry Innovation Center of Humanoid Robots(安徽省人形机器人产业创新中心) Anhui Provincial Key Laboratory of Humanoid Robots(安徽省人形机器人重点实验室)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Traits Run Deeper框架,通过多模态基础表示、特质特异性非对称融合和分布校准回归模块,解决人格评估中模态偏好差异和标签偏差问题,在AVI Challenge 2026上MSE降低约25%。

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5. 融合架构与评测 2 篇

2606.12294 2026-06-11 cs.CV eess.IV 新提交 62%

Bridging the Modality Gap in Forensic Image Retrieval

弥合法医图像检索中的模态差距

Ricardo González-Gazapo, Annette Morales-González, Yoanna Martínez-Díaz, Heydi Méndez-Vázquez, Milton García-Borroto

机构 * Advanced Technologies Application Center (CENATAV)(先进技术应用中心(CENATAV)) Centro de Sistemas Complejos, Facultad de Física, Universidad de La Habana(哈瓦那大学物理学院复杂系统中心)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 提出统一检索框架,利用多模态大语言模型生成文本描述并结合视觉与文本特征融合,提升纹身、人脸素描等法医任务的检索精度与鲁棒性。

Comments 23 pages, 5 figures, paper submitted to Elsevier journal

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2606.11420 2026-06-11 cs.CL cs.SI 新提交 50%

Context-Aware Multimodal Claim Verification in Spoken Dialogues

口语对话中的上下文感知多模态声明验证

Chaewan Chun, Delvin Ce Zhang, Dongwon Lee

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) University of Sheffield(谢菲尔德大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 提出MAD2基准和上下文感知多模态融合方法,验证对话音频中的声明,发现对话结构比虚假信息框架对验证更重要。

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