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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-08 至 2026-06-08 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2602.21411 2026-06-08 cs.DC 版本更新 50%

General Convex Agreement with Near-Optimal Communication

通用凸协议与近最优通信

Marc Dufay, Diana Ghinea, Anton Paramonov

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract)

AI总结 本文研究了通用凸协议在长消息场景下的通信复杂度,提出确定性同步协议,实现近最优通信,适用于鲁棒学习和传感器融合等聚合任务。

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