arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-05 至 2026-06-05 共收录 3 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 3 篇

2606.06328 2026-06-05 cs.LG cs.AI 71%

PAMF: Prior-Aware Multimodal Fusion for Incomplete Time Series Data

PAMF: 面向不完整时间序列数据的先验感知多模态融合

Ziwen Kan, Wugeng Zheng, Tianlong Chen, Song Wang

机构 * Department of Computer Science, University of Central Florida(中央佛罗里达大学计算机科学系) Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校计算机科学系)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(title)

AI总结 提出PAMF框架,通过先验感知流匹配和权重共享显式处理模态内缺失和模态级缺失,将插补与下游预测耦合,提升多模态医疗时间序列任务性能。

Comments 5 figures. arXiv preprint version

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06102 2026-06-05 cs.AI cs.LG 71%

Step-adaptive multimodal fusion network with multi-scale cloud feature learning for ultra-short-term solar irradiance forecasting

步进自适应多模态融合网络与多尺度云特征学习用于超短期太阳辐照度预测

Jingxin Zhang Xiaoqin Wang

机构 * School of Automation, Southeast University(自动化学院,东南大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(title)

AI总结 提出一种步进自适应多模态融合网络,通过InceptionNeXt提取多尺度云特征、步进自适应低频补偿单元动态调整低频信息,并结合气象时间序列特征进行超短期太阳辐照度预测。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.27343 2026-06-05 cs.CV 57%

JI-ADF: Joint-Individual Learning with Adaptive Decision Fusion for Multimodal Skin Lesion Classification

JI-ADF:联合-个体学习与自适应决策融合用于多模态皮肤病变分类

Phan Nguyen, Dat Cao, Hien Kha, Hien Chu, Minh Le, Trang Pham, Nguyen Quoc Khanh Le

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出JI-ADF框架,通过整合皮肤镜图像、临床照片和结构化患者数据,实现基于临床的皮肤病变分类,采用多模态表示学习和自适应决策融合机制,提升跨模态推理能力,并在MILK10k数据集上验证了其在实际临床场景中的可靠性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏