视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-05 至 2026-06-05 共收录 3 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 3 篇

2606.05437 2026-06-05 cs.RO cs.CV 81%

不确定性感知的自适应传感器融合用于自主导航

Simegnew Yihunie Alaba, Yuichi Motai

机构 * IEEE

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结提出一种结合无迹卡尔曼滤波（UKF）的混合深度学习方法，通过不确定性感知的自适应融合视觉和惯性特征，提高自主导航中视觉惯性里程计（VIO）的位姿估计精度。

Comments 13 pages

2606.06308 2026-06-05 cs.RO 57%

三轴加速度计的姿态辅助线性校准

Yongqiang Yu, Tian Huang, Yipeng Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结提出一种利用姿态信息的三轴加速度计线性校准方法（ALAC），通过构建组合误差矩阵实现线性最小二乘估计，仅需五个任意方向测量即可完成校准，并在静态和准静态实验中验证了其精度和鲁棒性。

2606.06130 2026-06-05 cs.RO 57%

面向真实3D声纳仿真

Youssef Attia, Davide Costa, Francesco Wanderlingh, Filippo Campagnaro, Enrico Simetti

机构 * IEEE

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种模块化架构，结合GPU加速图形引擎与物理声学传播原理，在NVIDIA Isaac Sim中实现基于Water Linked 3D-15传感器的体积3D声纳模型，并通过硬件在环配置验证其有效性。