多模态信息融合

Statistical Information Fusion for Multiple-View Sensor Data in Multi-Object Tracking

多视图传感器数据在多目标跟踪中的统计信息融合

Xiaoying Wang, Reza Hoseinnezhad, Amirali K. Gostar, Tharindu Rathnayake, Benlian Xu, Alireza Bab-Hadiashar

专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的统计信息融合方法，用于整合多视图传感器数据以提高多目标跟踪性能。方法通过自适应权重改进通用协方差交方法，利用Cauchy-Schwarz散度量化信息内容，并采用Labeled Multi-Bernoulli滤波器实现更精确的跟踪。

Comments 28 pages,7 figures

Tiny Collaborative Inference for Occlusion-Robust Object Detection

用于遮挡鲁棒目标检测的微型协同推理

Chieh-Tung Cheng, Mustafa Aslanov, Eiman Kanjo

机构 * Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； Nottingham Trent University（诺丁汉特伦特大学） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：feature-level fusion(abstract)；decision-level fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对超低端边缘设备，结合MCUNet骨干网络、YOLOv2检测头和TensorFlow Lite量化，评估决策级融合（WBF）相比特征级融合在遮挡场景下提升mAP达+0.2736，并验证了多视角融合与Wi-Fi对等部署的可行性。

3D Temporal Analysis for Autism Spectrum Disorder Screening During Attention Tasks

注意力任务期间自闭症谱系障碍筛查的3D时间分析

Inam Qadir, Elizabeth B Varghese, Dena Al-Thani, Marwa Qaraqe

机构 * College of Science and Engineering, Hamad Bin Khalifa University, Qatar Foundation, Doha, Qatar（科学与工程学院，哈马德·本·哈利法大学，卡塔尔基金会，多哈，卡塔尔） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出基于DECA的3D时间分析框架，提取头部姿态和面部表情特征，利用LSTM/GRU分类器在VR-CPT任务中实现ASD筛查，多模态融合达到84.6%准确率。

Multifidelity probability estimation via fusion of estimators

通过融合估计器进行多保真度概率估计

Boris Kramer, Alexandre Noll Marques, Benjamin Peherstorfer, Umberto Villa, Karen Willcox

专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种多保真度方法，通过信息融合和重要性采样估计昂贵模型的失效概率，核心方法是融合多个概率估计器以降低方差，主要贡献是证明融合估计器在方差上最优。

Journal ref Journal of Computational Physics 392, 385-402, 2019

Privacy-Preserving Average Consensus via State Decomposition

通过状态分解实现隐私保护的平均一致性

Yongqiang Wang

专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种通过状态分解实现隐私保护平均一致性的方法，该方法通过将每个节点的状态分解为两个子状态，避免在平均一致性过程中披露个体状态信息，从而保证精确收敛到期望的一致值。

Comments accepted to IEEE Transactions on Automatic Control

Architecting Dependable Learning-enabled Autonomous Systems: A Survey

构建可靠的学习自主系统：一项综述

Chih-Hong Cheng, Dhiraj Gulati, Rongjie Yan

机构 * fortiss - Research Institute of the Free State of Bavaria, Germany（巴伐利亚自由州研究 institute） ； State Key Laboratory of Computer Science, China（中国计算机科学国家重点实验室） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(abstract)

AI总结 本文综述了构建可靠学习自主系统的方法，重点在于自动驾驶，讨论了多样冗余、信息融合和运行时监控等技术支柱，并总结了提升深度学习组件可靠性的最新方法，最后提出了研究方向。

Dynamics Based Privacy Protection for Average Consensus on Directed Graphs

基于动态的隐私保护用于有向图上的平均一致性

Huan Gao, Yongqiang Wang

专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于有向图的新型平均一致性方法，通过在交互节点之间嵌入随机耦合权重的内在鲁棒性，保护参与节点的初始状态隐私，无需第三方或数据聚合器协助，同时保证精确一致性和对恶意节点和外部窃听者的隐私保护。

Comments 12 pages, 7 pages

Secure and Privacy-Preserving Average Consensus

安全且隐私保护的平均一致性

Minghao Ruan, Muaz Ahmad, Yongqiang Wang

专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(abstract)

AI总结 本文提出一种在无可信第三方的情况下，利用同态加密实现安全隐私保护的平均一致性算法，具有计算和通信开销低，适用于时变交互拓扑结构的特点。

Comments 7 pages, 4 figures, paper is accepted to CPS-SPC'17

A Particle-Filtering Based Approach for Distributed Fault Diagnosis of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems

基于粒子滤波的方法用于大规模互联非线性系统的分布式故障诊断

Elaheh Noursadeghi, Ioannis Raptis

专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(abstract)

AI总结 本文提出一种基于粒子滤波的分布式故障检测与隔离方法，通过通信节点网络监控大规模非线性系统，利用局部估计器和故障发展模型实现在线假设检验，无需维护多个估计器。