视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-03 至 2026-06-03 共收录 5 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 5 篇

1211.5060 2026-06-03 eess.SY cs.SY math.OC 78%

On sensor fusion for airborne wind energy systems

关于机载风能系统的传感器融合

Lorenzo Fagiano, Khahn Huynh, Bassam Bamieh, Mustafa Khammash

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)

AI总结针对机载风能发电机的滤波问题，通过将非线性系统分解为子系统，提出基于运动学定律的传感器融合算法，实现翼体位置、速度和航向的精确重构。

Comments This manuscript is a preprint of a paper accepted for publication on the IEEE Transactions on Control Systems Technology and is subject to IEEE Copyright. The copy of record is available at IEEEXplore library: http://ieeexplore.ieee.org/

2606.03340 2026-06-03 cs.RO 57%

Autonomous Navigation System for Library Service Robot Based on Unitree Go2 Edu

基于 Unitree Go2 Edu 的图书馆服务机器人自主导航系统

Aoduo Li, Haoran Lv, Bingquan Ou, Jianfeng Li, Yingdong Li, Zimeng Li

机构 * Unitree Go2 Edu

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结针对图书馆狭窄通道和动态障碍物环境，提出基于 ROS 2 的四足机器人导航系统，融合 RTAB-Map、AMCL/EKF 和 Nav2 实现高成功率定位与避障，地图误差 3.7 cm。

Comments 6 pages, 5 figures, 4 tables. Accepted by WCCIS 2026

2606.03265 2026-06-03 cs.RO 57%

Wheel-Mounted/GNSS Fusion with AI-Aided Position Updates

基于人工智能辅助位置更新的轮式/GNSS融合定位

Gal Versano, Itzik Klein

机构 * Autonomous Navigation and Sensor Fusion Lab（自主导航与传感器融合实验室）； Hatter Department of Marine Technologies（海洋技术系）； Charney School of Marine Sciences（海洋科学学院）； University of Haifa（海法大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结提出一种混合神经惯性导航框架，结合轮式惯性传感器、强制周期轨迹和神经网络，通过误差状态扩展卡尔曼滤波融合GNSS位置更新，实现定位精度提升约46%。

1207.3434 2026-06-03 cs.AI cs.RO cs.SY eess.SY 57%

An Approach to Model Interest for Planetary Rover through Dezert-Smarandache Theory

基于Dezert-Smarandache理论的行星探测器兴趣建模方法

Matteo Ceriotti, Massimiliano Vasile, Giovanni Giardini, Mauro Massari

专题命中机器人多传感器融合：information fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结提出一种通过Dezert-Smarandache理论融合有效载荷和导航信息来量化行星探测器目标兴趣度的方法，实现自主目标重分配与科学目标优选。

Comments Journal Of Aerospace Computing, Information, And Communication Vol. 5, Month 2008

1207.4262 2026-06-03 cs.CR cs.DC cs.SY eess.SY 50%

Differentially Private Iterative Synchronous Consensus

差分隐私迭代同步共识

Zhenqi Huang, Sayan Mitra, Geir Dullerud

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结针对迭代共识问题中保护初始值隐私的需求，提出基于差分隐私的服务端和完全分布式随机机制，并分析隐私与准确性的权衡。

Comments The original manuscript from 18th July was updated with new proofs for Lemmas 3, 6, and 8