视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2512.00470 2026-06-02 cs.RO 57%

LAP：面向自动驾驶的快速潜在扩散规划器

Jinhao Zhang, Wenlong Xia, Zhexuan Zhou, Haoming Song, Youmin Gong, Jie Mei

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

专题命中自动驾驶多传感器融合：information fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结提出LAP框架，在VAE学习的潜在空间中进行规划，通过单步去噪实现高质量规划，在nuPlan基准上达到学习型规划方法的最优闭环性能，推理速度提升高达10倍。