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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-01 至 2026-06-01 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 2 篇

2512.02743 2026-06-01 cs.CV cs.AI 79%

Reasoning-Aware Multimodal Fusion for Hateful Video Detection

面向仇恨视频检测的推理感知多模态融合

Shuonan Yang, Tailin Chen, Jiangbei Yue, Guangliang Cheng, Jianbo Jiao, Zeyu Fu

机构 * Multimodal Intelligence Lab(多模态智能实验室) Department of Computer Science(计算机科学系) University of Exeter(埃克塞特大学) School of Computer Science(计算机科学学院) University of Leeds(利兹大学) School of Computer Science and Informatics(计算机科学与信息学学院) University of Liverpool(利物浦大学) University of Birmingham(伯明翰大学) Machine Intelligence + x Group(机器智能+X小组)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出推理感知多模态融合框架,通过局部-全局上下文融合和语义交叉注意力实现多模态交互,并引入对抗推理生成互补语义视角,在仇恨视频检测中提升Macro-F1和召回率3%和7%。

Comments Accepted at Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

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2601.06453 2026-06-01 cs.AI 50%

ConSensus: Multi-Agent Collaboration for Multimodal Sensing

ConSensus:面向多模态感知的多智能体协作

Hyungjun Yoon, Mohammad Malekzadeh, Sung-Ju Lee, Fahim Kawsar, Lorena Qendro

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Nokia Bell Labs(诺基亚贝尔实验室) University of Glasgow(格拉斯哥大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :hybrid fusion(abstract)

AI总结 提出ConSensus,一种无需训练的多智能体协作框架,通过将多模态感知任务分解为专用智能体并采用混合融合机制,在五个基准上平均准确率提升7.1%,融合token成本降低12.7倍。

Comments Accepted to ACL 2026 Findings

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