多模态信息融合

IAF-Net: Illumination-Adaptive Fusion for Low-Light Urban Road Segmentation

IAF-Net：用于低光照城市道路分割的照明自适应融合网络

Bingtao Wang, Daojie Peng, Fulong Ma, Jun Ma, Liang Zhang

机构 * The Shandong University（山东大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 红外-可见光融合 ：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出IAF-Net，通过照明自适应融合模块动态调整RGB与几何特征的融合权重，并利用亮度调制注意力解码器增强低光照特征选择，实现不同光照条件下鲁棒的道路分割。