多模态信息融合

Multimodal Fusion via Self-Consistent Task-Gradient Fields

通过自洽任务梯度场的多模态融合

Jiayu Xiong, Jing Wang, Jun Xue, Wanlong Wang, Jianlong Kwan, Xiaosen Lyu, Zhouqiang Jiang

机构 * Xiamen Key Laboratory of Computer Vision and Pattern Recognition, Huaqiao University, Xiamen, Fujian, China（厦门计算机视觉与模式识别重点实验室，华侨大学，厦门，福建，中国） ； Huaqiao University, Xiamen, Fujian, China（华侨大学，厦门，福建，中国） ； Wuhan University, Wuhan, Hubei, China（武汉大学，武汉，湖北，中国） ； Nakashima Lab, SANKEN, The University of Osaka, Osaka, Japan（Nakashima实验室，SANKEN，大阪大学，大阪，日本） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出自洽场自编码器（SCFAE），利用自洽场原理平衡任务学习与特征组织，通过任务损失和重构损失在互补子空间中分离特征，从而鲁棒处理缺失数据和不均匀输入。

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