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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-29 至 2026-05-29 共收录 3 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 3 篇

2605.26255 2026-05-29 eess.IV cs.AI cs.LG 57%

Prospective evaluation of multimodal respiratory failure prediction: Do chest X-rays improve performance beyond EHR signals?

多模式呼吸衰竭预测的前瞻性评估:胸部X光片能否在电子健康记录信号之外提升性能?

Xiaolei Lu, Shamim Nemati

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 eess.IV

AI总结 本研究提出一种门控多模态框架,集成结构化电子健康记录时间序列数据和胸部X光片基础模型表示,用于前瞻性预测ICU患者24小时内是否需要有创机械通气,结果显示相比仅使用电子健康记录的模型和医生预测,多模态融合提高了区分度、敏感性和阳性预测值。

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2605.30002 2026-05-29 cs.AI 50%

KairosAgent: Agentic Time Series Forecasting with Fused Semantic Reasoning

KairosAgent:融合语义推理的智能体时间序列预测

Kun Feng, Ziwei Shan, Yuchen Fang, Yiyang Tan, Sihan Lu, Shuqi Gu, Lintao Ma, Xingyu Lu, Kan Ren

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(信息科学与技术学院,上海科技大学) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 提出KairosAgent框架,通过结合基于LLM的推理器和基于TSFM的预测器,并引入强化学习范式,实现跨模态时间序列的零样本预测。

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2605.29606 2026-05-29 cs.AI cs.IR 50%

HiKEY: Hierarchical Multimodal Retrieval for Open-Domain Document Question Answering

HiKEY: 面向开放域文档问答的分层多模态检索

Joongmin Shin, Gyuho Shim, Jeongbae Park, Jaehyung Seo, Heuiseok Lim

机构 * Human-inspired AI Research, Korea University(韩国大学人机智能研究部) Computer Science and Engineering, Konkuk University(韩国康科大学计算机科学与工程系) Department of Computer Science and Engineering, Korea University(韩国大学计算机科学与工程系)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 提出基于文档层次结构的分层多模态检索框架HiKEY,通过文档层次解析和粗到细的检索策略解决大规模工业语料中的路由失败和证据碎片化问题,在ODQA基准上检索召回率提升达12.9%,端到端QA性能提升达6.8%。

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