视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-29 至 2026-05-29 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2506.08028 2026-05-29 eess.SY cs.SY stat.AP 71%

轨道几何监测的传感器融合：通过卡尔曼滤波集成车载状态监测与退化模型

Huy Truong-Ba, Jacky Chin, Michael E. Cholette, Pietro Borghesani

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title)

AI总结本研究提出一种通过卡尔曼滤波融合低成本车载传感器振动信号与退化模型的方法，以提升轨道几何预测的可靠性，并实验验证了频繁传感器数据能显著降低预测不确定性。

2605.29120 2026-05-29 cs.HC 50%

利用AI驱动的智能手机应用和个性化音频引导改善盲人户外导航

Raymond Liu, Patrick Slade

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结本文提出Mobilio智能手机应用，结合机器学习、传感器融合和个性化音频反馈，实现逐向导航、路径引导和障碍物检测，实验表明其能显著提升盲人户外导航效率并减少环境接触。