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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-27 至 2026-05-27 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2605.26273 2026-05-27 cs.CV 77%

Frequency-Guided Fusion For RGB-Thermal Semantic Segmentation

频率引导的RGB-热红外语义分割融合

İsmail Emre Canıtez, Özgür Erkent

机构 * Hacettepe University(哈切特佩大学)

专题命中 红外-可见光融合 :visible-infrared(abstract,abstract_cn);multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于双ConvNeXt V2骨干网络的多模态融合架构,通过频率分解和置信门控残差机制融合RGB与热红外特征,在MFNet和PST900上以较低参数量实现先进性能。

Comments 9 pages, 7 figures, To be Presented at Perception Beyond the Visible Spectrum workshop series (IEEE PBVS) at CVPR, 2026

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