视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-26 至 2026-05-26 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 遥感融合与全色锐化 2 篇

2605.24532 2026-05-26 cs.CV 57%

Image-Conditioned Instance Prompt Network for Referring Remote Sensing Image Segmentation

图像条件实例提示网络用于遥感图像指代分割

Biaoyu Ren, Qingsheng Wang, Cun Xu, Dingkang Yang, Wenxuan Wang

机构 * School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China（西北工业大学计算机科学学院，西安，中国）； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学智能机器人与先进制造学院，上海，中国）； Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University, Shenzhen, China（西北工业大学深圳研究院，深圳，中国）

专题命中遥感融合与全色锐化：information fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出图像条件实例提示网络（ICIPNet），通过自适应视觉语义表示和双边信息融合模块，缓解跨模态特征融合瓶颈，提升遥感图像指代分割性能。

Comments 6 pages, 3 figures. Equal contribution: Biaoyu Ren and Qingsheng Wang. Corresponding authors: Dingkang Yang and Wenxuan Wang

2605.24014 2026-05-26 cs.CV 57%

SkySeg: Collaborative Onboard Semantic Segmentation with Heterogeneous UAVs in the Wild

SkySeg: 野外异构无人机协同机载语义分割

Anqi Lu, Yun Cheng, Youbing Hu, Zhiqiang Cao, Jie Liu, Zhijun Li

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Huawei Cloud Algorithm Innovation Lab（华为云算法创新实验室）

专题命中遥感融合与全色锐化：information fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对资源受限无人机在动态环境中实时语义分割的挑战，提出SkySeg异构多无人机空-空协作框架，结合高效信息融合推理与跨设备测试时自适应策略，实现低成本传感器下的机载分割，加速约3.6倍并提升精度5.91%。