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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-22 至 2026-05-22 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2605.16923 2026-05-22 cs.CV 57%

Neuroscience-inspired Staged Representation Learning with Disentangled Coarse- and Fine-Grained Semantics for EEG Visual Decoding

受神经科学启发的分阶段表征学习:解纠缠的粗粒度和细粒度语义用于EEG视觉解码

Xiang Gao, Hui Tian, Yanming Zhu, Xuefei Yin, Alan Wee-Chung Liew

机构 * School of Information and Communication Technology, Griffith University(信息与通信技术学院,格里菲斯大学)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种受神经科学启发的分阶段表征学习框架,通过解纠缠的粗粒度和细粒度语义来改进EEG视觉解码,解决了现有方法在人类视觉处理分阶段和层次特性方面的不足。

Comments 17 pages, 5 figures

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2605.22090 2026-05-22 cs.AI 50%

A Camera-Cooperative ISAC Framework for Multimodal Non-Cooperative UAVs Sensing

一种用于多模非合作无人机感知的相机协作ISAC框架

Wenfeng Wu, Luping Xiang, Kun Yang

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室) Institute of Intelligent Networks and Communications (NINE)(智能网络与通信研究院) School of Intelligent Software and Engineering, Nanjing University (Suzhou Campus)(南京大学智能软件与工程学院(苏州校区))

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种相机协作ISAC框架,通过多模感知实现高效的无人机波束定向和跟踪,提升了感知精度和资源效率。

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