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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-22 至 2026-05-22 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2605.22550 2026-05-22 cs.CV 57%

MOTOR: A Multimodal Dataset for Two-Wheeler Rider Behavior Understanding

MOTOR: 两轮车骑行行为理解的多模态数据集

Varun A. Paturkar, Shankar Gangisetty, C. V. Jawahar

机构 * CVIT, IIIT-Hyderabad(IIIT-海得拉巴学院计算机视觉研究所)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MOTOR数据集,用于研究两轮车在密集无结构交通中的骑行行为,通过多视角、多模态数据融合,为自动驾驶辅助系统提供新的研究基础。

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