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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-20 至 2026-05-20 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2605.19327 2026-05-20 cs.DC 78%

Quantum-Enhanced Distributed Sensor Fusion: Lower Bounds on Aggregation from Projection Noise to Heisenberg-Limited Byzantine-Tolerant Networks

量子增强的分布式传感器融合:从投影噪声到海森堡极限的容错网络下限

Vasanth Iyer, S. S. Iyengar

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract)

AI总结 本文研究了在拜占庭故障和退相干条件下分布式量子传感器融合的均方误差下限,通过结合经典Brooks-Iyengar重叠函数、预测离群模型和SPOTLESS时空验证,建立了由纠缠可见度V和故障比例f/M参数化的双参数下限,验证了理论缩放规律并展示了量子计量与经典流处理架构的桥梁作用。

Comments 14 pages, 8 figures, 2 tables, code at https://github.com/viyer-research/quantum-sensor-fusion

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