arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-19 至 2026-05-19 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 2 篇

2605.16887 2026-05-19 cs.CV cs.LG 70%

Mind the Gap: Learning Modality-Agnostic Representations with a Cross-Modality UNet

Mind the Gap: Learning Modality-Agnostic Representations with a Cross-Modality UNet

Xin Niu, Enyi Li, Jinchao Liu, Yan Wang, Margarita Osadchy, Yongchun Fang

机构 * Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, College of Artificial Intelligence, Nankai University, China(天津智能机器人重点实验室,人工智能学院,南开大学,中国) Engineering Research Center of Trusted Behavior Intelligence, Ministry of Education, Nankai University, China(可信行为智能工程研究中心,教育部,南开大学,中国) Department of Computer Science, Haifa University, Israel(计算机科学系,海法大学,以色列) VisionMetric Ltd, Canterbury, Kent, UK(VisionMetric Ltd,坎特伯雷,肯特,英国)

专题命中 红外-可见光融合 :infrared and visible(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种紧凑的编码器-解码器神经模块(cmUNet),通过跨模态转换和模态内重建,学习模态无关的表示,同时保留身份相关的信息。此外,作者提出了MarrNet,通过将cmUNet连接到标准特征提取网络,实现跨模态匹配,并在多个挑战性任务上验证了其优越性能。

Comments Published in IEEE Transactions on Image Processing. See full abstract in the PDF file

Journal ref n IEEE Transactions on Image Processing, vol. 33, pp. 655-670, 2024

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.17564 2026-05-19 cs.CV 57%

A Conditional U-Net Pipeline with Pre- and Post-Processing for Aerial RGB-to-Thermal Image Translation

具有预处理和后处理的条件U-Net管道用于航空RGB到热图像转换

Tseten Sherpa, Sikandar Ali, Shubham Parab, Haoyun Feng, Matthew Dennis, Keenan Gibbons, Verrah Otiende, Geoffrey H. Siwo

机构 * Department of Data Science, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA(数据科学系,密歇根大学,安阿伯,MI,美国) Department of Information Science, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA(信息科学系,密歇根大学,安阿伯,MI,美国) Department of Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA(计算机科学系,密歇根大学,安阿伯,MI,美国) Arcknow, New York, USA(Arcknow,纽约,美国) School of Environmental Sustainability, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA(可持续环境学院,密歇根大学,安阿伯,MI,美国) SmithGroup, Ann Arbor, MI, USA(SmithGroup,安阿伯,MI,美国) Michigan Institute for Data and AI in Society (MIDAS), University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA(密歇根数据与人工智能社会研究院(MIDAS),密歇根大学,安阿伯,MI,美国) United States International University (USIU), Nairobi, Kenya(美国国际大学(USIU),内罗毕,肯尼亚) Department of Learning Health Sciences, University of Michigan Medical School, Ann Arbor, MI, USA(学习健康科学系,密歇根大学医学院,安阿伯,MI,美国) Department of Pharmacology, University of Michigan Medical School, Ann Arbor, MI, USA(药理学系,密歇根大学医学院,安阿伯,MI,美国) Center for Global Health Equity, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA(全球健康公平中心,密歇根大学,安阿伯,MI,美国)

专题命中 红外-可见光融合 :image fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于条件U-Net的简单架构,结合天气数据和针对性预处理与后处理技术,以提高航空RGB到热图像转换的性能,实验结果显示其在PSNR、SSIM和LPIPS指标上优于现有方法。

Comments 8 pages, 7 figures, NeurIPS 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏