Multimodal Object Detection Under Sparse Forest-Canopy Occlusion
多模态目标检测在稀疏森林冠层遮挡下的应用
机构 * Robotics & AI, Johns Hopkins University, USA（约翰霍普金斯大学机器人与人工智能系，美国） ； Department of Aerospace Engineering, IIT Kanpur（印度理工学院坎浦尔航空航天工程系） ； Senior Principal Flight Control Engineer, ADASI, EDGE Group, Abu Dhabi, UAE（阿布扎赫尔ADASI高级飞行控制系统工程师，EDGE集团）
专题命中 红外-可见光融合 ：image fusion(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种多模态管道，结合激光雷达、可见-热成像融合和合成孔径成像技术，以提高森林冠层下人类检测的可靠性，展示了改进的YOLOv5检测器在热成像和融合图像上的性能。
