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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-15 至 2026-05-15 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2506.01015 2026-05-15 cs.CV 57%

AuralSAM2: Enabling SAM2 Hear Through Pyramid Audio-Visual Feature Prompting

AuralSAM2:通过金字塔音频视觉特征提示实现SAM2的听觉能力

Yuyuan Liu, Yuanhong Chen, Chong Wang, Junlin Han, Junde Wu, Can Peng, Jingkun Chen, Yu Tian, Gustavo Carneiro

机构 * Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系) Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University(阿德莱德大学人工智能研究所) Stanford University(斯坦福大学) University of Central Florida(佛罗里达中央大学) University of Surrey(萨里大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :audio-visual fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 AuralSAM2通过金字塔音频视觉特征提示整合音频,保持SAM2的可提示分割能力,引入AuralFuser融合音频和视觉特征,并通过音频引导对比损失对齐模态,提升分割精度。

Comments Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Findings, 2026

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