arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-15 至 2026-05-15 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2605.14878 2026-05-15 cs.MA 71%

Decision-Level Fusion for Robust Wearable Affect Recognition

决策级融合用于鲁棒的可穿戴情感识别

Lokesh Singh, Athina Georgara, Jayati Deshmukh, Tan Viet Tuyen Nguyen, Sarvapali D. Ramchurn

专题命中 融合架构与评测 :decision-level fusion(title)

AI总结 本文研究了可穿戴生理数据中情感状态自动识别的鲁棒性问题,提出结合傅里叶-贝塞尔级数展开与EWT的非稳态处理流程,通过决策级融合提升在异构和部分可靠传感下的识别鲁棒性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.14458 2026-05-15 cs.AI 50%

OmniDrop: Layer-wise Token Pruning for Omni-modal LLMs via Query-Guidance

OmniDrop:通过查询引导的分层令牌剪枝实现多模态大语言模型

Yeo Jeong Park, Hyemi Jang, Minseo Choi, Jongsun Lee, Jooyoung Choi, Yongkweon Jeon

机构 * Samsung Research(三星研究院)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出OmniDrop,通过查询引导的分层令牌剪枝方法,提升多模态大语言模型的效率与性能,实验表明其在多个音频视频基准测试中表现优异,减少预填充延迟和内存使用。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏