视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-13 至 2026-05-13 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 2 篇

2605.11824 2026-05-13 cs.CV cs.AI 57%

REFNet++：多任务高效融合摄像头和雷达传感器数据的鸟瞰极坐标视图

Kavin Chandrasekaran, Sorin Grigorescu, Gijs Dubbelman, Pavol Jancura

机构 * ElektroBit Automotive GmbH ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）； Transilvania University of Brasov（布拉索夫特拉扬大学）

专题命中自动驾驶多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出REFNet++，通过统一域对齐摄像头和雷达数据，实现车辆检测和自由空间分割的高效多模态融合，提升环境感知的准确性和效率。

Comments IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2025

2605.11799 2026-05-13 cs.CV 57%

SB-BEVFusion：增强对传感器故障和损坏的鲁棒性

Markus Essl, Marta Moscati, Mubashir Noman, Muhammad Zaigham Zaheer, Usman Naseem, Shah Nawaz, Markus Schedl

机构 * Johannes Kepler University Linz（约翰·凯撒大学林茨分校）； MBZUAI（穆罕默德·本·拉希德人工智能研究所）； Macquarie University（麦考瑞大学）； Linz Institute of Technology（林茨技术学院）

专题命中自动驾驶多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出SB-BEVFusion框架，通过处理缺失或损坏的相机和激光雷达数据，提升自动驾驶3D目标检测在传感器故障和损坏场景下的鲁棒性。

Comments Accepted at ICIP 2026