多模态信息融合

Triple Spectral Fusion for Sensor-based Human Activity Recognition

三频谱融合用于基于传感器的人体活动识别

Ye Zhang, Longguang Wang, Qing Gao, Chaocan Xiang, Mohammed Bennamoun, Yulan Guo

机构 * School of Electronics and Communication Engineering, the Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（南方科技大学深圳校区电子与通信工程学院） ； Aviation University of Air Force（空军航空大学） ； College of Computer Science, Chongqing University（重庆大学计算机学院） ； Department of Computer Science and Software Engineering, the University of Western Australia（西澳大学计算机科学与软件工程系） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：information fusion(abstract)；sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出三频谱融合框架，通过自适应滤波和图傅里叶变换提升传感器数据融合与长期上下文关联性，实验表明其在多个基准数据集上表现优异。

Initiation of Interaction Detection Framework using a Nonverbal Cue for Human-Robot Interaction

基于非语言线索的人机交互启动检测框架的初始化

Guhnoo Yun, Juhan Yoo, Kijung Kim, Dong Hwan Kim

机构 * Korea Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Department of Computer Science, Semyung University（Semyoung大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于音频和视觉传感器融合的非关键词人机交互启动检测框架，通过声源定位和人类跟踪实现交互启动检测，结合机器人自身传感器和外部视觉传感器进行稳定的人体检测与跟踪。

Smart Railway Obstruction Detection System using IoT and Computer Vision

基于物联网和计算机视觉的智能铁路障碍检测系统

Pravin Kumar, Mritunjay Shall Peelam, Ramakant Kumar, Sanjay Kumar, Vinay Chamola

机构 * School of Computer Science, University of Petroleum and Energy Studies (UPES)（石油与能源研究大学计算机科学学院） ； Department of Computer Science, Galgotias College of Engineering & Technology（工程与技术学院计算机科学系） ； Department of Computer Science, NIT Jamshedpur（jamshedpur国立理工学院计算机科学系） ； Department of Electrical and Electronics Engineering, BITS-Pilani, Pilani Campus（比什努尔理工学院电气与电子工程系） ； APPCAIR, BITS-Pilani, Pilani campus（比什努尔理工学院帕兰ी校区APPCAIR） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出NETRA系统，利用边缘计算平台实现低成本、低功耗的铁路入侵检测，通过概率传感器融合和边缘AI分类，提高检测准确率并降低部署成本。