视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-11 至 2026-05-11 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2605.07149 2026-05-11 cs.CV 57%

Real-IAD MVN：一种多视角法向量数据集和基准，用于高保真工业异常检测

Wenbing Zhu, Jianing Liang, Linjie Cheng, Yurui Pan, Zhuhao Chen, Qingwang Yan, Yudong Cheng, Jianghui Zhang, Mingmin Chi, Bo Peng

机构 * Fudan University（复旦大学）； Shanghai Ocean University（上海海洋大学）； Donghua University（东华大学）； Rongcheer Co., Ltd.（荣驰科技有限公司）

专题命中融合架构与评测：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出Real-IAD-MVN数据集，通过多视角法向量捕捉微细几何缺陷，验证密集多视角伪3D数据在工业异常检测中的优越性能。

Comments Accepted to CVPR 2025. 15 pages

2605.06894 2026-05-11 cs.CR cs.LG 50%

McNdroid：用于Android恶意软件鲁棒漂移检测的纵向多模态基准

Md Mahmuduzzaman Kamol, Jesus Lopez, Saeefa Rubaiyet Nowmi, Emilia Rivas, Md Ahsanul Haque, Edward Raff, Aritran Piplai, Mohammad Saidur Rahman

机构 * Department of Computer Science, University of Texas at El Paso（德克萨斯大学埃尔帕索分校计算机科学系）； CrowdStrike

专题命中融合架构与评测：multimodal fusion(abstract)

AI总结 McNdroid是首个大规模纵向多模态Android恶意软件基准，通过静态、动态和图谱特征分析，评估不同训练-测试时间间隔下的ML和深度学习检测器性能，揭示多模态融合在长期时间间隔中的优势。

Comments 28 pages, 14 figures, 14 tables