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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-08 至 2026-05-08 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2605.05912 2026-05-08 cs.LG cs.CV 57%

From Drops to Grid: Noise-Aware Spatio-Temporal Neural Process for Rainfall Estimation

从水滴到网格:面向噪声的时空神经过程用于降雨估计

Rafael Pablos Sarabia, Joachim Nyborg, Morten Birk, Ira Assent

机构 * Dept. Comp. Sc., Aarhus University(计算机科学系,奥胡斯大学) Cordulus

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出DropsToGrid方法,通过融合噪声天气站的时间序列与雷达空间信息,生成高分辨率降雨场,有效处理降雨的偏态、局部性和噪声问题,提升不确定性量化能力。

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2605.06361 2026-05-08 cs.LG 50%

Preliminary Insights in Chronos Frequency Data Understanding and Reconstruction

对Chronos频率数据理解与重建的初步见解

Alessandro Pagani, Marco Cominelli, Liying Han, Gaofeng Dong, Sergio Benini, Francesco Gringoli, Mattia Savardi, Mani B. Srivastava, Trevor Bihl, Erik P. Blasch, Daniel O. Brigham, Kara Combs, Lance M. Kaplan, Federico Cerutti

机构 * Ohio University(俄亥俄大学) DEVCOM Army Research Lab(陆军研究实验室) Cardiff University(卡迪夫大学) University of Southampton(南安普顿大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文探讨Chronos基础模型处理频率域信息的能力,通过分析离散正弦波等简单信号,揭示模型内部表示中频率信息的捕获机制及质量退化现象,为信号处理和信息融合提供实践指导。

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