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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-08 至 2026-05-08 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2605.06010 2026-05-08 cs.CV cs.AI 57%

Adding Thermal Awareness to Visual Systems in Real-Time via Distilled Diffusion Models

通过蒸馏扩散模型在实时中增强视觉系统热感知

Yuchen Guo, Junli Gong, Wenjun Dong, Yiuming Cheung, Weifeng Su

机构 * Northwestern University(西北大学) Northeastern University(东北大学) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist大学) Beijing Normal - Hong Kong Baptist University(北京师范大学-香港 Baptist大学)

专题命中 红外-可见光融合 :image fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FusionProxy模块,通过蒸馏扩散模型实现实时热感知融合,提升静态识别和动态任务鲁棒性,适用于边缘部署。

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