视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-08 至 2026-05-08 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2605.06351 2026-05-08 cs.HC 50%

SIGMA-ASL：用于手语识别的传感器集成多模态数据集

Xiaofang Xiao, Guangchao Li, Guangrong Zhao, Qi Lin, Wen Ma, Hongkai Wen, Yanxiang Wang, Yiran Shen

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结本文提出SIGMA-ASL数据集，整合RGB-D相机、毫米波雷达和惯性测量单元，通过多模态信息提升手语识别鲁棒性，提供统一框架和标准化流程以评估单模态与多模态识别系统。

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