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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-05 至 2026-05-05 共收录 7 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2605.00885 2026-05-05 cs.CV 79%

Multi-Branch Non-Homogeneous Image Dehazing via Concentration Partitioning and Image Fusion

多分支非均匀图像去雾 via 浓度分区和图像融合

Yingming Zhang, Wuqi Su, Qing Xiao, Yonggang Yang

机构 * School of Software and Internet of Things Engineering, Zhejiang Gongshang University(软件与物联网工程学院,浙江工商大学) School of Computer Science and Technology, Tiangong University(计算机科学与技术学院,天工大学)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出CPIFNet网络,通过将非均匀去雾问题分解为多个均匀子问题,结合图像增强和融合技术,提升复杂场景下的去雾效果。

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2. 遥感融合与全色锐化 1 篇

2605.01490 2026-05-05 cs.CV cs.AI cs.LG 79%

CGFformer: Cluster-Guidance Frequency Transformer for Pansharpening

CGFformer:用于全色锐化中的簇引导频率变换器

Zijian Zhou, Jianing Zhang, Kai Sun, Xiangyu Zhao, Chunxia Zhang, Xiangyong Cao

机构 * College of Artificial Intelligence, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学人工智能学院) School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学数学与统计学学院) School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :pansharpening(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 CGFformer通过簇引导频率变换器解决全色锐化中频率分布和频率-空间交互问题,采用自适应分离模块和双流精炼模块提升去噪效果,实验表明其在多个基准数据集上表现优异。

Comments 35 pages, 12 pages

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3. 医学影像融合 1 篇

2605.01144 2026-05-05 cs.CV cs.AI 57%

Semantic Context-aware mOdality fUsion Transformer (SCOUT): A Context-Aware Multimodal Transformer for Concept-Grounded Pathology Report Generation

语义上下文感知的多模态融合变换器(SCOUT):一种基于概念的多模态变换器,用于病理报告生成

Suryakant Singh, Saarthak Kapse, Joel Saltz, Prateek Prasanna

机构 * Stony Brook University(石桥大学)

专题命中 医学影像融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SCOUT通过整合局部组织学模式、整张滑片上下文和专家编纂的语义描述符,实现病理报告生成的语义上下文感知,提升临床相关性和可解释性。

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4. 机器人多传感器融合 1 篇

2601.13271 2026-05-05 cs.CR cs.LO 50%

Function Recovery Attacks in Gate-Hiding Garbled Circuits using SAT Solving

基于SAT求解的门隐藏加密电路中的函数恢复攻击

Chao Yin, Zunchen Huang, Chenglu Jin, Marten van Dijk, Fabio Massacci

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract)

AI总结 本文提出基于SAT的函数恢复攻击方法,通过拓扑保持简化定理和分解恢复任务为小SAT查询,减少候选门类型分配空间,提升恢复性能。

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5. 融合架构与评测 3 篇

2605.01495 2026-05-05 cs.CL cs.AI 67%

FT-RAG: A Fine-grained Retrieval-Augmented Generation Framework for Complex Table Reasoning

FT-RAG:一种面向复杂表格推理的细粒度检索增强生成框架

Zebin Guo, Weidong Geng, Ruichen Mao

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Zhejiang University(浙江大学) Zhejiang Lab(浙江实验室)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);information fusion(abstract)

AI总结 FT-RAG通过细粒度检索和多模态融合提升表格推理能力,引入多表RAG库增强训练数据,实现表格和单元格命中率显著提升。

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2605.00826 2026-05-05 cs.IR cs.CV cs.LG cs.MM 62%

Understanding the Performance Plateau in Text-to-Video Retrieval: A Comprehensive Empirical and Linguistic Analysis

理解文本到视频检索中的性能平台:全面的实证和语言分析

Maria-Eirini Pegia, Dimitrios Stefanopoulos, Björn Þór Jónsson, Anastasia Moumtzidou, Ilias Gialampoukidis, Stefanos Vrochidis, Ioannis Kompatsiaris

机构 * Information Technologies Institute(信息科技研究所) CERTH-ITI School of Computer Science(计算机科学学院) Reykjavík University(雷克雅未克大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 本文通过实证和语言分析,探讨文本到视频检索中模型性能瓶颈,揭示caption特性与模型表现的关系,指出简单清晰的caption提升召回率,而复杂事件仍具挑战性。

Comments Survey, 50 pages, 15 figures, 13 tables, 154 citations

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2502.15311 2026-05-05 cs.CV cs.ET 57%

A Comprehensive Review of Fish Feeding Behavior Analysis in Aquaculture: Tasks, Techniques, and Applications

水产养殖中鱼类摄食行为分析的全面综述:任务、技术与应用

Shulong Zhang, Daoliang Li, Jiayin Zhao, Mingyuan Yao, Yingyi Chen, Haihua Wang

机构 * National Innovation Center for Digital Fishery(数字渔业国家创新中心) Key Laboratory of Smart Farming Technologies for Aquatic Animal and Livestock(水产动植物智能养殖技术重点实验室) State Key Laboratory of Efficient Utilization of Agricultural Water Resources(农业用水高效利用国家重点实验室) Beijing Engineering and Technology Research Center for Internet of Things in Agriculture(农业物联网工程技术研究中心) Key Laboratory of Digital Fisheries of Shandong Province(山东省数字渔业重点实验室) College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University(中国农业大学信息与电气工程学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了水产养殖中鱼类摄食行为分析的任务定义、技术支撑及应用现状,探讨了计算机视觉、声学、传感器及多模态融合技术的发展,分析了其在智能投喂和养殖管理中的应用价值及未来研究方向。

Comments 37 pages, 8 figures,

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