arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-05-01 至 2026-05-01 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2501.07451 2026-05-01 cs.CV 79%

A Survey on Dynamic Neural Networks: from Computer Vision to Multi-modal Sensor Fusion

动态神经网络综述:从计算机视觉到多模态传感器融合

Fabio Montello, Ronja Güldenring, Simone Scardapane, Lazaros Nalpantidis

机构 * DTU Electrical and Photonics Engineering, Technical University of Denmark(丹麦技术大学电气与光子工程系) DIET Department, Sapienza University of Rome(罗马萨皮恩扎大学DIET系)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了动态神经网络在计算机视觉中的应用,探讨了其在多模态传感器融合中的优势,提出了一种基于网络组件适应性的分类方法,并提供了相关研究的资源库。

Comments Under review at Image and Vision Computing

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.27825 2026-05-01 cs.SE 50%

Requirements Debt in AI-Enabled Perception Systems Development: An Industrial RE4AI Perspective

人工智能赋能感知系统开发中的需求债务:一种工业RE4AI视角

Hina Saeeda, Soniya Abraham

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract)

AI总结 本文从工业RE4AI视角探讨AI赋能感知系统开发中的需求债务问题,分析功能和非功能需求演变如何产生并传播需求债务,揭示其对系统审计性、可靠性及认证准备性的负面影响。

Comments 10 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏