视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-30 至 2026-04-30 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2604.26067 2026-04-30 cs.CV 74%

RADIO-ViPE：面向动态环境的在线紧密耦合多模态融合用于开放词汇语义SLAM

Zaid Nasser, Mikhail Iumanov, Tianhao Li, Maxim Popov, Jaafar Mahmoud, Sergey Kolyubin

机构 * Biomechatronics and Energy-Efficient Robotics (BE2R) Lab, ITMO University（生物机电学与高效能机器人实验室，ITMO大学）

专题命中机器人多传感器融合：multi-modal fusion(title)；分类 cs.CV

AI总结 RADIO-ViPE通过在线多模态融合实现动态环境中开放词汇语义SLAM，无需校准RGB-D输入，结合视觉与语言嵌入提升地图一致性。

2602.01537 2026-04-30 eess.SY cs.SY 50%

基于LMI优化的多速率稳态卡尔曼滤波器设计

Hiroshi Okajima

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结本文提出基于LMI的多速率稳态卡尔曼滤波器设计框架，通过周期性时变系统建模，利用双LQR与LMI优化处理半正定噪声协方差，实现多目标设计，验证了多速率传感器融合在汽车导航中的有效性。

Journal ref IEEE Access 14 (2026) 50679 - 50690