多模态信息融合

ParkingScenes: A Structured Dataset for End-to-End Autonomous Parking in Simulation Scenes

ParkingScenes: 一个用于模拟场景中端到端自动驾驶泊车的结构化数据集

Haonan Chen, Kaiwen Xiao, Bin Tian, Jun Fu

机构 * Institute of Automation（自动化研究所） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； School of Art and Design（艺术与设计学院） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ParkingScenes数据集，通过结构化轨迹生成提升泊车性能，展示结构化监督对自主泊车政策学习的有效性。

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