多模态信息融合

OmniVLA-RL: A Vision-Language-Action Model with Spatial Understanding and Online RL

OmniVLA-RL：具备空间理解与在线强化学习的视觉-语言-动作模型

Haoxiang Jie, Yaoyuan Yan, Xiangyu Wei, Kailin Wang, Hongjie Yan, Zhiyou Heng, Daocheng Chen

机构 * AI Lab, Country Garden Services（国家花园服务人工智能实验室） ； Omni AI（奥米尼人工智能） ； VBot ； East China Normal University（东华大学） 纠错

专题命中 音视频/视觉语言融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出OmniVLA-RL模型，通过混合Transformer架构整合推理、空间和动作专家，结合Flow-GSPO提升动作精度与训练稳定性，在LIBERO和LIBERO-Plus基准上表现优异，克服了现有VLA模型的局限。