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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-23 至 2026-04-23 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2604.20361 2026-04-23 cs.CV 57%

Object Referring-Guided Scanpath Prediction with Perception-Enhanced Vision-Language Models

基于感知增强的视觉-语言模型的物体指称引导的注视路径预测

Rong Quan, Yantao Lai, Dong Liang, Jie Qin

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :information fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ScanVLA模型,通过融合视觉和语言特征提升物体指称引导的注视路径预测性能,引入历史增强解码器和冻结分割LoRA辅助定位,提升预测精度且不增加计算成本。

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