视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-23 至 2026-04-23 共收录 3 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 3 篇

2604.20621 2026-04-23 cs.CR 88%

SoK: The Next Frontier in AV Security: Systematizing Perception Attacks and the Emerging Threat of Multi-Sensor Fusion

SoK：自动驾驶安全的下一个前沿：系统化感知攻击与多传感器融合的新兴威胁

Shahriar Rahman Khan, Tariqul Islam, Raiful Hasan

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；multi-sensor fusion(title,abstract)

AI总结本文系统化分析了48篇关于自动驾驶感知层攻击的研究，揭示了从单传感器攻击到多传感器融合威胁的发展趋势，指出现有研究在现实测试、短期评估偏见及跨传感器一致性防御方面的不足，并提出融合感知安全的设计方向。

Comments 20 Pages, 3 figures

2509.19367 2026-04-23 eess.SP cs.LG stat.ML 74%

Low-Cost Sensor Fusion Framework for Organic Substance Classification and Quality Control Using Classification Methods

低成本传感器融合框架用于有机物质分类和质量控制的分类方法

Borhan Uddin Chowdhury, Damian Valles, Md Raf E Ul Shougat

机构 * Ingram School of Engineering（英格拉姆工程学院）； Texas State University（德克萨斯州立大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title)；分类 eess.SP

AI总结本文提出基于Arduino Mega 2560的低成本传感器融合框架，利用分类方法对有机物质进行快速非破坏性分类和质量控制，通过特征选择和机器学习模型实现高准确率识别。

Comments Copyright 2025 IEEE. This is the author's version of the work accepted for publication in FMLDS 2025. The final version will be published by IEEE and available via DOI (to be inserted when available). Accepted at FMLDS 2025, to appear in IEEE Xplore. 8 pages, 17 figures, 3 tables

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Frontiers in Machine Learning and Data Science (FMLDS), IEEE, 2025

2604.20349 2026-04-23 eess.SP 70%

Descriptor: A Hybrid Indoor and Indoor-Outdoor Positioning Multi-Technology Dataset (HYMN)

描述：一种混合室内外定位多技术数据集（HYMN）

Muhammad Ammad, Albrecht Michler, Paul Schwarzbach, Jonas Ninnemann, Hagen Ußler, Oliver Michler

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 eess.SP

AI总结 HYMN数据集结合五种定位技术，涵盖室内外过渡场景，支持多传感器融合和无缝定位研究，克服单一技术限制。