多模态信息融合

EfficientPENet: Real-Time Depth Completion from Sparse LiDAR via Lightweight Multi-Modal Fusion

EfficientPENet：通过轻量多模态融合实现稀疏LiDAR的实时深度补全

Johny J. Lopez, Md Meftahul Ferdaus, Mahdi Abdelguerfi, Anton Netchaev, Steven Sloan, Ken Pathak, Kendall N. Niles

机构 * Canizaro Livingston Gulf States Center for Environmental Informatics, the University of New Orleans, New Orleans, USA（Canizaro Livingston Gulf States环境信息中心，新奥尔良大学，美国新奥尔良） ； US Army Corps of Engineers, Engineer Research and Development Center, Vicksburg, Mississippi, USA（美国陆军工程兵团，工程师研究与发展中心，密西西比州维克斯堡，美国） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：multi-modal fusion(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出EfficientPENet，通过轻量级多模态融合网络，在稀疏LiDAR和RGB图像上实现实时深度补全，具有更少的参数和更高的速度，同时保持竞争力的精度。

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CogGen: A Cognitively Inspired Recursive Framework for Deep Research Report Generation

CogGen：一种受认知启发的递归框架用于深度研究报告生成

Kuo Tian, Pengfei Sun, Zhen Wu, Junran Ding, Xinyu Dai

专题命中 融合架构与评测 ：multimodal fusion(abstract)

AI总结 CogGen通过递归架构模拟认知写作，实现灵活规划与全局重构，引入抽象视觉表示和认知负荷评估框架，提升多模态内容生成质量。

Comments 28 pages, 3 figures, Accepted to ACL 2026 Findings