视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-21 至 2026-04-21 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2508.18025 2026-04-21 cs.LG cs.AI cs.CV cs.ET cs.SY eess.SY 74%

Adaptive Quantized Planetary Crater Detection System for Autonomous Space Exploration

自适应量化行星陨石坑检测系统用于自主太空探索

Aditri Paul, Archan Paul

机构 * Manipal University Jaipur（曼那尔大学斋普尔）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract,comments)；multi-sensor fusion(abstract,comments)；分类 cs.CV

AI总结本文提出自适应量化行星陨石坑检测系统，通过量化感知网络和自适应多传感器融合模块，在有限资源下实现高精度陨石坑检测。

Comments 14 pages, 7 figures. A foundational architectural blueprint for a deep-learning-based planetary crater detection system utilizing INT8 quantization and adaptive multi-sensor fusion for resource-constrained spaceflight hardware

2604.16906 2026-04-21 eess.SY cs.SY math.OC 50%

Nesterov Accelerated Distributed Optimization with Efficient Quantized Communication

Nesterov 加速分布式优化与高效量化通信

Ruochen Wu, Xu Du, Karl H. Johansson, Apostolos I. Rikos

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结本文针对分布式优化中节点函数曲率差异导致的zigzag现象及通信带宽限制问题，提出QANM算法，结合Nesterov加速梯度下降与量化共识协议，实现线性收敛。