多模态信息融合

NeuroMesh: A Unified Neural Inference Framework for Decentralized Multi-Robot Collaboration

NeuroMesh：一种用于去中心化多机器人协作的统一神经推理框架

Yang Zhou, Yash Shetye, Long Quang, Devon Super, Jesse Milzman, Manohari Goarin, Aditya Azad, Devang Sunil Dhake, Jeffery Mao, Carlos Nieto-Granda, Giuseppe Loianno

机构 * New York University（纽约大学） ； U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Army Research Laboratory（美国陆军作战能力发展司令部，陆军研究实验室） ； Vanderbilt University（范德比尔特大学） ； University of California Berkeley, Department of Electrical Engineering and Computer Sciences（加州大学伯克利分校，电气工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：information fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出NeuroMesh框架，通过统一的管道标准化观察编码、消息传递、聚合和任务解码，解决异构机器人部署多机器人模型的挑战，支持混合GPU/CPU推理并在不同任务结构中展示鲁棒性。

Comments 8 page, 8 figures, Accepted at the IEEE Robotics Automation Letter (RA-L)