视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-04-17 至 2026-04-17 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2604.14154 2026-04-17 eess.SP cs.AI cs.CY 70%

An Edge-Cloud Collaborative Architecture for Proactive Elderly Care: Real-Time Risk Assessment and Three-Level Emergency Response

面向主动老年护理的边缘-云协作架构：实时风险评估与三级应急响应

Lijie Zhou, Luran Wang

机构 * School of Computer Science University of Nottingham Ningbo China Ningbo, China（计算机科学学院南阳大学宁波分校中国宁波）； School of Mathematical Sciences University of Nottingham Ningbo China Ningbo, China（数学科学学院南阳大学宁波分校中国宁波）

专题命中机器人多传感器融合：multi-modal fusion(abstract)；sensor fusion(abstract)；分类 eess.SP

AI总结本文提出边缘-云协作架构，通过实时多模态传感器融合、四维风险评估模型和三级应急响应系统，解决现有云平台在延迟、隐私和可扩展性方面的不足，实验表明其在活动识别和异常检测上表现优异。

2509.06593 2026-04-17 cs.RO 57%

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modeling

一种无需传感器特定建模的鲁棒激光雷达-惯性里程计方法

Meher V. R. Malladi, Tiziano Guadagnino, Luca Lobefaro, Cyrill Stachniss

机构 * University of Bonn, Center for Robotics（波恩大学机器人中心）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种无需传感器特定建模的鲁棒激光雷达-惯性里程计方法，通过简化惯性测量单元积分模型和直接扫描到地图的激光雷达配准，提升整体里程计性能，并在多种机器人传感器和平台数据集上验证了其鲁棒性。